जैसे-जैसे रोबोट तेजी से लोगों के जीवन में एकीकृत हो रहे हैं, गोअनविन स्टैम्पिंग प्रेस का समर्थन अपरिहार्य है।
ह्यूमनॉइड रोबोट में, स्टैम्पिंग प्रक्रियाओं का उपयोग करके निर्मित मुख्य घटक मुख्य रूप से संरचनात्मक भागों और रेड्यूसर के प्रमुख घटकों में केंद्रित होते हैं। स्टैम्पिंग तकनीक, अपनी उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयुक्तता के कारण, हल्के वजन और लागत नियंत्रण में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।
नवीनतम उद्योग रुझानों और तकनीकी विश्लेषण के अनुसार, मुद्रांकन प्रक्रियाओं के माध्यम से उत्पादित मुख्य घटकों में शामिल हैं:
1. रेड्यूसर लचीला गियर
यह वर्तमान में ह्यूमनॉइड रोबोट के क्षेत्र में स्टैम्पिंग तकनीक के सबसे प्रमुख अनुप्रयोगों में से एक है। लचीला गियर हार्मोनिक रिड्यूसर का एक मुख्य घटक है। परंपरागत रूप से, इसे फोर्जिंग प्रक्रियाओं का उपयोग करके निर्मित किया गया था, जो जटिल हैं और इसके परिणामस्वरूप उच्च सामग्री अपशिष्ट होता है। हाल के वर्षों में, चीनी कंपनियों ने "सटीक स्टैम्पिंग + ग्रेडिएंट शमन" तकनीक का बीड़ा उठाया है, और लचीले गियर के स्टैम्पिंग निर्माण को सफलतापूर्वक प्राप्त किया है:
प्रक्रिया लाभ: प्रक्रियाओं की संख्या 12 से घटाकर 5 करना, सामग्री उपयोग को 60% से बढ़ाकर 92% करना, और लागत में 40% की कमी करना।
प्रदर्शन निर्णायक: स्टैम्प्ड लचीले गियर की दीवार की मोटाई 1.2 मिमी जितनी पतली हो सकती है, और उद्योग के मानकों को पार करते हुए थकान जीवन 20,000 घंटे से अधिक हो सकता है।
उद्योग पर प्रभाव: इस तकनीक ने जापान की हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स जैसी कंपनियों के दीर्घकालिक एकाधिकार को तोड़ दिया, जो घरेलू उत्पादन में एक महत्वपूर्ण सफलता बन गई।
2. लीड स्क्रू एंड कैप असेंबली
ग्रहीय रोलर स्क्रू सिस्टम में, एंड कैप एक महत्वपूर्ण संरचनात्मक घटक है जिसका उपयोग फिक्सिंग और सीलिंग के लिए किया जाता है। सीएटीएल की आपूर्ति श्रृंखला उद्यमों जैसी कंपनियों ने लीड स्क्रू एंड कैप का उत्पादन करने के लिए अभिनव मल्टी{1}}स्टेशन निरंतर स्टैम्पिंग तकनीक लागू की है:
उत्पादन क्षमता: उत्पादन चक्र का समय 3 सेकंड/टुकड़ा तक बढ़ा दिया गया है, जिससे उच्च दक्षता वाले बड़े पैमाने पर उत्पादन प्राप्त हो रहा है।
हल्का योगदान: यह तकनीक Xiaomi और Unisoc जैसे OEM से मान्यता प्राप्त करके, रोबोट संरचनात्मक घटकों के समग्र वजन को 30% तक कम करने में मदद करती है।
3. बॉडी फ़्रेम और हल्के संरचनात्मक घटक
हल्के वजन और उच्च शक्ति प्राप्त करने के लिए, ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य कंकाल और संयुक्त कनेक्टर जैसे संरचनात्मक घटक व्यापक रूप से एयरोस्पेस एल्यूमीनियम और टाइटेनियम मिश्र धातु जैसी सामग्रियों का उपयोग करते हैं। जटिल घुमावदार सतह संरचनात्मक घटकों के बड़े पैमाने पर उत्पादन प्राप्त करने के लिए स्टैम्पिंग एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है:
सामग्री अनुप्रयोग: पारंपरिक मशीनिंग की उच्च लागत और उच्च स्क्रैप दर के कारण एयरोस्पेस एल्यूमीनियम 7075 और टाइटेनियम मिश्र धातु टीसी 4 जैसी मशीन सामग्री को मुद्रांकन के माध्यम से टाला जा सकता है। उत्पादन मोड: ऑटोमोबाइल विनिर्माण के समान, स्टैम्पिंग प्रेस और मोल्ड्स के उपयोग के माध्यम से कुशल और लगातार बड़े पैमाने पर उत्पादन हल्के रोबोट प्राप्त करने के मुख्य मार्गों में से एक है।
4. अन्य संभावित मुद्रांकित भाग
सेंसर हाउसिंग: कुछ बल सेंसर और एनकोडर के लिए सटीक हाउसिंग, जिसके लिए उच्च {{0}सटीक पतली {{1}दीवार वाली संरचनाओं की आवश्यकता होती है, सटीक मुद्रांकन का भी उपयोग किया जा सकता है।
कनेक्टर्स और ब्रैकेट्स: रोबोट के अंदर विभिन्न माउंटिंग ब्रैकेट्स और केबल फास्टनरों भी ज्यादातर मुद्रित भाग होते हैं।
संक्षेप में, हार्मोनिक रेड्यूसर फ्लेक्सस्पलाइन और लेड स्क्रू एंड कैप ह्यूमनॉइड रोबोट में स्टैम्पिंग तकनीक के सबसे प्रमुख और तकनीकी रूप से अभूतपूर्व अनुप्रयोगों का प्रतिनिधित्व करते हैं, जबकि बॉडी फ्रेम जैसे हल्के संरचनात्मक घटक बड़े पैमाने पर उत्पादन प्राप्त करने की नींव हैं। स्टैम्पिंग तकनीक एक "सहायक प्रक्रिया" से एक प्रमुख विनिर्माण में परिवर्तित हो रही है जिसका अर्थ है ह्यूमनॉइड रोबोटों में लागत में कमी और दक्षता में सुधार लाना और घरेलू प्रतिस्थापन प्राप्त करना।
